Роборуки Neo: как скрестили LEGO, луковые чипсы и роботизацию

Роботы – уже не фантастика, а часть скучной и немного пугающей реальности. Компания 1X показала на YouTube ролик, где их Neo Beta-робот с новыми руками творит пусть не чудеса, но уж точно вызывает ощущения между восторгом и легкой тревогой. Во-первых, роботические руки Neo настолько человекоподобны, что сперва хочется спросить себя: это точно не актер в перчатках? Но зачем тогда махать по ним молотком? Судя по видео, эти руки умеют вкручивать лампочки (с цепочкой – естественно, ее тоже дергают), аккуратно срывать виноград и перекладывать ягоды в контейнер, бережно брать винт, расстёгивать молнию на куртке (согласитесь: зрелище, мягко говоря, странное), а потом еще и открывать пакетик луковых чипсов Funyuns. В особенно пикантный момент по рукам лупят молотком – очевидно, для науки.

Кроме того, эти руки ловко складывают большие кубики LEGO Duplo. Не Олимпиада, конечно, но фокус вполне на уровне любознательного детсадовца. Двигаются руки медленно, зато плавно и с какой-то человеческой небрежностью – видимо, тут дело в довольно сложной механике. В 1X заявляют о так называемой системе закрытого цикла с тендо-подобными приводами: моторы вынесены в плечо, благодаря чему ладони компактнее и подвижнее, а движения напоминают манипуляции наших собственных рук – ведь в костях пальцев тоже немало сухожилий.

По официальным данным, пальцы, ладонь и большой палец имеют 25 степеней свободы – и даже могут выгибаться назад пугающе, что человеку точно не свойственно. Сила есть тоже: тягать 9-килограммовую гантель или приподнимать грузик одним пальцем для Neo не проблема. Датчики на пальцах помогают понять, когда и как надо крепко сжать предмет – лампочку роборуки не разбивают, в отличие от молотка в кадре.

На днях новости рассказывали, как роботы делали операцию свинье, но там руки хватали лишь рукоятки приборов, а точную работу выполняла техника. Neo же способен на гораздо большее в быту: если не смущает цена около 20 тысяч долларов, его руки скоро займутся домашней рутиной там, где живой человек давно заскучал бы. В ролике робот даже находит и «подключает» себе зарядку благодаря этим рукам.

Компания 1X утверждает, что подобные демо помогают набрать объективные данные для совершенствования системы. Возможно, в ближайшем будущем Neo сможет не только открывать чипсы, но и стать помощником, напарником или просто реализовать мечту ленивого футуриста.